不知道大家有没有看过超能陆战队，里面的男主做过一种小型机器人，可以按照人的想法组成各种形状，其实在那之前哈弗大学工程师就开发了这种机器人的“原型”，哈佛机器人专家第一次介绍这种机器人在2011年当时只有25个，现在已经增加到了一千个了。

它们能够通过对于组织形状的算法，也是基于类似的一套简单功能进行图形的绘制；它有三种组合方式跟踪边缘、梯度阵列和定位 。跟踪边缘是指机器人可以通过测量到边缘机器人的距离，沿着群组的边缘进行移动；梯度阵列则是初始机器人生成一个带有梯度值的信息，随着在群组中传播而递增，让每个机器人知道与初始机器人之间的距离；定位是机器人可以通过和邻居通信，以及测量和其之间的距离，来组建一个本地定位系统。

现在它们能够组成的图形只有海星、字母K和扳手，别看现在它还没大作用，等真的实现到像超能陆战队里的机器人一样的时候，那就大有作为了。