近年仿人机器人的研发取得了重大进展，Justin 是由德国航空航天中心研制的一款机器人，能够完成复杂的双手动作。

这种人形移动式机器人是在由DLR研发的轻型机械臂和机械手基础上研制而成，通过旋转和移动底座可扩大机器人的抓取范围，底座装有4条独立的、可灵活伸缩的机械腿。当执行高动态性动作或者大范围移动动作时，Justin 可伸展开腿、扩大底盘范围，从而稳定上部躯体，需要穿过狭窄通道时，它会再次缩回腿。Justin上半身可自由旋转 43 度 并配有扭转传感器，共有 51 个关节，可以完成高度灵活的运动，能够灵敏地进行操作和交互运动，此外 Justin 也可以与人和周边环境进行互动，当撞到某物或者触碰到物体或者人时，它可以感知并立即中止动作、或者询问是否应继续工作，通过集成的语音识别系统，该机器人可识别约 100 个单词且能将其组成有意义的短语，此外它还可以通过内置摄像头采集周围环境信息并识别目标，从而调整自己的运动方向，手指中也安装了扭矩传感器，确保 Justin 可以灵敏地抓起像草莓之类的物体且不挤碎它们。

不过目前这个机器人的速度还是很慢，在人的眼里很快就做完的事情他还要花上好久的时间，不过未来还是可以期待一下这款机器人的完成。