随着科技的发展,越来越多性能强大的机器可以用来辅助人类,来自德国的公司Festo就发明了一款仿生机械手ExoHand,它由可穿戴的机械手套和外骨骼机械手臂两部分组成,像手套一样佩戴,然后通过外部机械来支撑 就能提高佩戴者的力量。
无论是老人还是小孩都能变成大力士,借助ExoHand仿生手臂,单独手指可以主动活动,并由此增强力度,它还可以记录手部动作,并实时传输至机器人手臂,通过力反馈系统,操作人员可以感觉到仿生手抓到的物体,由此可以在远距离之外,甚至在现实世界通向虚拟世界的接口利用人类触觉。
ExoHand 仿生手臂在外形上可以匹配用户的单独手型,并利用聚酰胺通过选择性激光烧结工艺加工而成,其移动由八个气动致动器完成,传感器接收手指的力度、角度和位置等信息,CoDeSys兼容控制器收集并处理位置和力度值,从而实现第二只手的精准定位,其目标在于改善人手的力度与耐力,拓展人类行动空间,以确保老年人的独立性,也可以在玻璃罩下进行危险实验,还是非常的实用的。
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