前言

随着智能技术的快速发展和人们的生活水平的不断提高，扫地机器人已走进千家万户，成为众多家庭的家务帮手，成为新时代的科技萌宠。不过，市面上很多传统扫地机器人都会出现扫地机随机乱撞、卡死迷路、清扫效率低下等问题，为此专家们研发出一种支持导航规划的扫地机产品，这种产品则较好地解决了这些问题。在这些支持导航规划的扫地机产品中，有一款inxni以内导航扫地机器人是非常看好的，因它由悉罗团队经过突破了扫地机器人的技术壁垒，通过技术突破解决了传统机器人许多障碍，使它拥有导航系统和路径规划功能，彻底颠覆了旧式"随机乱撞"扫地机器人无法脱离人工干预的窘况，让它成为一台有眼色、会思考、懂规划、能导航的扫地机器人，也因此被称为史上“最有脑”的扫地机器人。为此我一直在关注着它，有幸，我有机会获得这款扫地机器人的体验，下面让我来体验一下它出色的表现。

开箱篇

inxni以内导航扫地机器人的包装箱子是一个的高档包装箱子，它身穿着一件银灰色的硬纸皮外套显得格外的”帅气“，外套的纸质不错，表面光滑亮丽，它上面印上面印有inxni以内导航扫地机器人的部分图片和它的三个亮点功能，且这些的内容是经过设计者精心设计布局，使在它显得简约时尚和大方；脱掉纸外套，看到箱子的肤色为银灰色，且发现箱子很结实和坚固，说明箱子的纸质非常不错，它做工也精致，打造出光滑亮丽表面，加上在它前侧面点缀着产品的漂亮3D图案和它顶部贴心设置的黄色挂扣，让人感受到它就是一个具有高档品质的包装箱子。

解开箱子顶部边沿的锁箱扣子，就能轻易地掀开箱子的盖，箱子的盖掀开后发现箱子的盖内底设有一块黑色的薄海棉，保护inxni以内导航扫地机器人，而inxni以内导航扫地机器人正镶嵌在箱子内的厚厚的黑色海棉”床垫“上。

inxni以内导航扫地机器人它被洒在它身上的阳光惊醒了，就兴奋地跳出箱子，舒展一下"身体”后，就指挥仍藏在它厚厚“床垫”下的充电座组件、电源适配器、清理小工具、备用滤网、备用边刷、《产品说明书》、《快速指南》、保障卡、保修卡、合格证、ios app连接说明书走出箱子并列队接受大伙的检阅。

外观与细节篇

inxni以内导航扫地机器人的外观造型时尚和简约，圆形的造型，更迎合时尚的审美观念。光润圆滑的曜橙色顶部完美地搭配在光亮乌黑的机身上，非常的养眼；它外壳材质选用了品质高的塑料,它的强度是很高的,尤其是韧性很好，加上精致喷涂工艺打磨，使它的整体颜值高，惹人喜爱。。

曜橙色顶部设置一个像无穷大的 “∞” logo，听说这个logo没有源于《机器人总动员》中广受欢迎的经典机器人角色WALL.E，它就好比WALL.E的眼睛。其实这个 “∞” logo也是一个按键面板，按下 “∞” 键，产品就启动/停止清扫，在这个面板还可以显示当前的时间和它现有的电量，以及设有返回充电按键。

inxni以内导航扫地机器人前端设有缓冲撞板，缓冲撞板前配有一块“黑色墨镜”，黑色墨镜里面 藏有高分辨率激光探测器，能够以108000次/分钟的频率进行扫描，且扫描误差仅20mm，为保证扫描的准确性，在黑色墨镜两侧各设置三个探测器，从而更精准识别出地形。

inxni以内导航扫地机器人后端设置可拆卸的尘盒，尘盒采用双层结构，大垃圾分层，容量为0.35L，尘盒上设有出风口，当机器人运行清扫时出风口明显感觉有一股比较大的风出来，感受超强的“4+1立体清洁系统”的威力。

inxni以内导航扫地机器人的侧面还设有一个电源开关，在启动 inxni以内导航扫地机器人前先要打这电源开关。

inxni以内导航扫地机器人的底部结构，它运行的机械部分全在底部。

底部前端设置了前、左、右的三个下视传感器，能有效防止它工作时从上往下跌倒意外事件发生；还设置了一个万向轮和一个边角毛刷保证了它工作运行的灵动性和高效清洁沙发脚、桌子脚的垃圾，不留死角；万向轮的左右侧各设置一块充电对接触片，以及在万向轮下方设有它的“身份证”——app连接条形码。

底部中端左、右两侧各设置了一个驱动轮。

在两个驱动轮之间的下方，设有清洁器，清洁器内设可拆卸的胶刷和毛刷。

inxni以内导航扫地机器人底部后端是一个尘盒。

inxni以内导航扫地机器人的充电埠由两部分组成，一部分是圆弧形挡板和底座组装而成。这个充电埠是 inxni以内导航扫地机器人的“家”，因它启动时，要确保它处于充电埠上或在充电埠前方0.5*0.5m的区域内。

电源充电适配器

使用体验篇

1、充电准备同时体验它自动回充的功能：

把充电埠固定在墙角，然后通上电源，再把inxni以内导航扫地机器人放在离充电埠小于0.5*0.5m的区域，打开inxni以内导航扫地机器人电源开关，按下启动按键启动它，然后再按下返回充电键，不一会，它就自动识别充电埠的位置，并向充电埠移动靠拢接驳充电（不过，当它离充电埠远一点（7米左右），点下自动回充，有时会找不到家——充电埠。）。大约充电3小时就可以完成充电过程。

2、APP可视化互动体验：

下载安装inxni以内的app在手机的桌面上，点击进入连接扫地机，在连接过程中，要先启动扫地机且把扫地机回归充电埠，又要输入或扫描机身底部的机器码，连接机器人的WIFI成功后，还要把连接机器人的WIFI连接到外网，连接成功后会出现为机器人命名的页面，机器人有了名字后就可以行动使用了。

在inxni以内的app主页面可以看到它设有自动回充、自动扫地的远程遥控按钮，还设有日程安排、帮助、地图、设置等功能页面。其中在地图页面扫地过程中，我们可以看到机器人扫描出来的地图，以及设有定点清扫、自动回充、自动扫地和帮助操作按钮。

在地图页面可以看到inxni导航扫地机人在清扫之前就扫描出了测试房间2D地图，然后清扫，扫过的地方用白色填涂，从而真正实现可视化清扫，而且发现它按“弓”字形清扫路线来清扫，达到高效清洁的效果（我清扫面积为80平方左右的家，只用35分钟左右就清扫完成，且清洁效果比我原使用的扫地机器人要洁净多）。

3、防跌倒的体验测试：

把它放在桌面上清扫进行测试它防跌倒的效果，当它的前端一伸出桌面的边沿时，就自动停止前行，并转动方向向安全区域清扫。这说明它的下视传感器发挥了作用，能有效防止机器人跌倒的事件发生。

4、避障清扫体验测试：

在它前行的路线中用它的包装箱子在前面阻挡它，看它能否避障清扫，结果它在去到箱子前的一刻就减速避障，没有直撞过去，这说明它黑色墨镜里面的高分辨率激光探测器发挥了作用，能灵活地避让家具障碍，同时完全无损家具的完美清洁效果。

5、脱困体验测试：

我用凳脚困住正在前行清扫的它，它也能轻松快速地走出困境，不错，这个功能对于桌子椅子等多脚家具的场境非常实用。

6、清扫效果测试：

把一小堆垃圾放在它前面，然后让它来清扫，它第一次向垃圾堆的冲过去，结果它走过的地方的垃圾全吸进“肚子”里，还没有吸进去的小部分垃圾，它在打扫了其它地方后，又会自动识别回到这堆垃圾这边，进行第二次的清扫，经过二次清扫已把这堆小垃圾全吸进“肚子”地板打扫地非常的洁净。

体验小结：它的清扫效果非常明显，它比我家原有扫地机器人的清扫效果强多了。

inxni以内导航扫地机器人使用体验小结

经过对inxni以内导航扫地机器人的外观细节的观赏和多天对它使用体验，我觉得它外观设计时尚和简约，造型符合现代的审美观念、机身选用高品质的塑料材质，这种材质具有很高的强度和很好韧性，加上机身表面喷涂配色都非常的完美，使它的外观颜值高；它搭载激光导航功能，完美解决传统扫地机的“随机乱撞”的窘境；它能通过激光扫描，在“脑”内形成2D全屋地图，能灵活地避让家具障碍，开展有条不紊的“路径规划”清扫功能，再凭借“弓字形”省时路线及超强的“4+1立体清洁系统”，最终以2倍省时、加倍洁净、完全无损家具的完美清洁效果，完胜市面上大部分扫地机器人产品，不过我觉得它还有完善的地方：1、自动回充功能在机器人与充电埠距离远一点有时不灵；2、它没有配置遥控器操作觉得有点不太方便。3、清扫胶刷的胶片有点薄，很容易被细丝头发或线条切断4、它清扫期间的噪音还是有点大。