面对一家知名机器人公司的儿童陪伴机器人，两个五六岁的小朋友一脸茫然，这个为他们量身打造的机器人，似乎并不太吸引他们。
一眼见到一个美羊羊装扮的助老机器人，记者旁边的一名成年人有点目瞪口呆，估计他应该不太愿意给父母买一个这样的机器人。
今年世界机器人大会上的这两个场景，记者印象格外深刻。一直以来，关于机器人未来的设想都很丰满，只是这样的现实多少有点骨感。
这个答案既在意料之外，又在情理之中。对，我们想要的家用机器人就是这样的。
1969年，日本漫画家藤子·F·不二雄带来了哆啦 A 梦。这只家用机器人，行动自如，交流顺畅，情感细腻，思维灵活，除了是猫型，基本类人，生活在家中毫无违和感，人们已经忘记他是个机器人，来自 22 世纪。
2014年 横空出世的Jibo，似乎很接近哆啦 A 梦。这个坐着的萌萌的机器人，由社交机器人理论奠基人Cynthia Breazeal 打造。视频里，小家伙察言观色，圆圆的脸上会呈现不同的表情，作为回应，好不可爱。
Jibo 在Indiegogo 成功筹款超过 311 万美元（两次），创业者看到了曙光——消费者愿意为高性价比的智能机器人买单，投资人也愿意。
在一年的时间内，Jibo 先后获得2530 万美元和1100 万美元两笔融资。国内的主流投资机构均有涉足智能机器人领域，有投资机构还成立了专门的机器人基金。
机器人项目不仅抢手，估值也很可观。比如，乐博投资的一家机器人公司，2015年年 初估值2500 万，到年中 A 轮时已经涨到了9000 万美元，半年涨了 20 倍，投资方都是大机构。
与哆啦 A 梦不同，这一波家庭机器人，主要面向老人、儿童等弱势群体用户，功能以视频通讯为主，采用语音交互解决方案，辅以简单的天气预报、影音娱乐功能等。
整体来说，这批产品有如下特点：
面向半固定的场景
不同于工业机器人，这些家用机器人使用环境基本固定，但面对的是不同的使用场景，比如不同的家庭成员及其不同情绪，需要机器人做出实时性的反应。
面向老人、儿童等弱势群体
老人、儿童等弱势群体，需要成年人额外关怀、照顾。因为成年人往往不能陪在身边，出于 “转嫁” 的心理，买单意愿强。
视频通讯是最主要功能
因为主要面向异地成人与老人、儿童沟通的场景，主打亲情陪伴理念，视频通讯往往是最主要的功能之一。
语音交互是最主要的交互方式
老人、儿童等不擅长操作智能设备，因此语音交互是最主要的方式。目前，除了少数自己研发语音相关的技术，不少是接入了科大讯飞等服务商的语音服务。
外接的其他服务是最主要的商业模式
随着 O2O 热，不少家用机器人也将商业模式放在了为 O2O 服务导流，比如老人健康服务、外卖服务、社区 O2O 服务等。
不过，与这些产品的宣传相比，产品的实际体验和销量并不乐观。
即使倍受期待的 Jibo，也和众筹时的宣传相去甚远。Jibo 的投资人之一东方网力向记者展示了 Jibo 的最新进展，目前能做到的只是简单的自我介绍、自动播放音乐并跳舞等。
更不用说大多数 “中国版 Jibo”， 功能简单，语音识别不准，语义理解偏差等都是常见的问题。
一名新加坡的机器人研究员说，“这些平板 + 轮子组合起来的机器人，基本都是迅飞 + 图灵的组合，缺少卖点，未来会死掉一大批”。
实现哆啦 A 梦似的机器人还很难，实现 Jibo 宣传视频中的功能，也有许多问题需要克服。
语音远场通信和噪声识别是难题
科大讯飞机器人研究院的研究员陆园告诉记者，远场通信、噪音识别等都是目前还未解决的问题。
CV 技术不成熟，机器人难以主动交互
CV 等技术不成熟，机器人无法感知并分析外界环境，目前的交互还是以被动交互为主，缺少主动沟通。
机械结构配合交互还不成熟
机器人的交互中，还往往涉及到 “肢体动作”，现阶段这方面的交互并不成熟，还缺少像科大讯飞这样的服务提供商。目前已有团队在做，但还处于初级阶段；Jibo 的团队也有涉足。
情感识别与反馈欠缺
对社交机器人来说，最重要的一点就是能够识别人类的情绪，并做出相应的反馈。现阶段中国还缺少相关的研究，更不用说相关的服务提供商。
现阶段，有不少人还在质疑，家庭服务机器人是不是一个伪需求。
此前，有教育机器人、娱乐机器人、功能机器人领域的创业者，都曾吐槽，“家庭服务机器人应该能帮人完成某项功能”，也有投资人向 FA 机构索要过功能机器人相关的创业项目。
这也难怪，现阶段的家庭服务机器人，不仅难以做到服务，反而更像是来 “负责添乱” 的。
本月初的腾讯 WE 大会，认知神经科学教授、人工智能专家 Tony Prescott ，现场展示了他们最新研发的宠物陪伴机器人——Miro，这个真正按照动物思维打造的机器人，同时采用机器学习与类脑芯片，已经试着主动适应外界环境了，现场引来不少围观。
也许，这离哆啦 A 梦们又近了一步。
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