这块小芯片将成为下一代机器人的大脑？_智能界—智能科技聚合推荐平台

这块小芯片将成为下一代机器人的大脑？

时间：2015-09-18 09:21:22 来源：作者：智能界大百科

早在人类还没有能力制造机器人的时候，作家艾萨克·阿西莫夫（Issac Asimov）就通过作品让人类领略了拥有机器人的世界将会是多么美好（且危险）。人类对于机器人的智能化一直有着一种矛盾的追求，即既要智能，具备只有人类才有的“意识”；另一方面又不能让意识过度发展，从而伤害甚至杀死创造自己的主人，因此，也有了阿西莫夫提出的“机器人三法则”……

但遗憾的是，现实世界里，机器人技术面前摆着一道坎：智能性。除了接受和执行指令之外，机器人仍然没有更多可以工作的方式，距离上世纪 50 年代的科幻迷能够领略到的程度还很远。这也是为什么，近几年来有越来越多的公司开始了一项全新的，在机器人技术体系内最重要的研究：机器人大脑。而一块来自英特尔的 Edison 芯片，成为了诸多机器人大脑研究者的首选。

“我们都有一个梦想，就是去创造一个真正具有智能的机器人，可以在未知的环境中能够展开行为。”机器人技术公司 Slamtec的创始人陈士凯说到。他的公司正在研制在室内使用的的智能行走机器人——比如扫地机器人，或者可以在商场里承担导购等任务的陪伴机器人。

过去的室内机器人的行走性能较差。比如扫地机器人，只有撞上墙和桌椅家具才会知道回头，而商场导航机器人则无法使用 GPS作为定位参照，需要室内安装大量的信标，好让机器人知道自己所处的位置，该去哪里。

而由Edison驱动的“机器人大脑”，再加上该公司研制的激光雷达，使得Slamtec的室内机器人获得了视觉，并且能够看懂自己所处的环境，不会再撞上墙，也不再需要参照信标在室内挪动。

Edison尺寸只有一张邮票大小，内置一块 22 纳米制程英特尔凌动（Atom）处理器，1GB 内存，4GB 闪存，支持双频 Wi-Fi 和低功耗蓝牙作为数据传输的方式。

陈士凯选择 Edison 作为机器人大脑的计算核心，最主要的原因在于英特尔在半导体工艺上领先的技术。Slamtec采用低成本激光雷达作为机器人的“眼睛”，使用自主知识产权的先进算法驱动，对室内的环境进行高速且动态的扫描，产生的数据量极大。而如果要论机器视觉数据的处理能力，Edison是所有面向创客的开发板当中的佼佼者

从本地运算能力、多硬件接口适配、无线传输能力、功耗和体积上来看，Edison最适合用来开发机器人大脑。它的面向机器视觉进行了充分的调优，这也是下一代机器人大脑最重要的开发思路。

基于Edison，Slamtec下一步打算制造出自定义程度更高的机器人平台，帮助更多人改善生活。“Edison使得我们可以制作不同种类的机器人，比如在商场里提供导购服务机器人，就像一个私人购物管家；或者智能扫地机器人，它会在家里自主构建环境，不会像以往的扫地机器人一样到处乱撞。”陈士凯介绍。

Slamtec扫地机器人看起来和传统的扫地机器人没什么区别，都是一个在地上跑来跑去的圆盘。但机载的激光雷达成为了扫地机器人的眼睛，从眼睛里传回的数据则可以通过 Edison 芯片进行处理。眼脑配合使得Slamtec的扫地机器人能够看到自己工作的环境，对环境进行三维建模——这比传统的扫地机器人撞到东西才能明白该往另一个方向走，要聪明得多。

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