2012年，Google无人车的工程师在路测时发现了一个问题——那些早期参与自动驾驶测试的人员，虽然承诺在路测时盯紧路况以便及时在紧急情况下接管驾驶——但其实很多人在路测时都不同程度分神去做各种各样的事了。在自动驾驶圈内，这个经典的问题被称为“脱手问题”。

因为脱手问题的存在，Google后来希望打造完全不需要人来驾驶，没有油门、没有刹车，也没有方向盘的“全无人驾驶汽车”，福特、沃尔沃等车企也紧随其后调整了自动驾驶研发路线。全天候、全工况无人驾驶汽车的研发和落地是漫长的，而在这之前，有一家车厂想用另一种方式解决“脱手问题”。这就是奥迪。

在7月的巴塞罗那，奥迪在官方的首届品牌峰会Audi Summit上揭幕了全新一代的旗舰车型Audi A8。全新的Audi A8搭载Level 3的自动驾驶系统，其最亮眼的功能莫过于Traffic Jam Pilot，即当车速小于或等于37.3英里/小时，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在当地法律允许的情况下，车辆会完全接管驾驶任务，直到系统通知用户再次接管。这也是目前在全球范围内，在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。

*Audi AI

Traffic Jam Pilot是怎么回事？

即使作为一辆Level 3的自动驾驶量产车，奥迪在自动驾驶功能的设计上依然是比较克制的。

Traffic Jam Pilot启动要满足两个条件：1. 车速小于等于37.3英里每小时（60公里每小时）；2. 车辆行驶在车道线清晰、双向车道中央有隔离带的主干道或者高速公路上。满足这两个条件后，Audi A8的仪表盘上会显示“Traffic Jam Pilot准备就绪”这样的提示，司机就能通过“Audi AI”按钮开启自动驾驶。

自动驾驶状态下的A8接管了油门、刹车、转向系统，可以在拥堵的主干道或者高速公路上，跟车、起步甚至变道，这时司机可以脱离方向盘完全放松下来。而当系统遇到新的情况，或者路况变好（车速超过37.3英里每小时）时，系统会留出8  - 10秒钟的余量提醒司机接管驾驶：首先A8会通过仪表盘和语音发出提示，随后车辆还会继续收紧安全带进行提醒，而后车辆会刹车逐渐减速，如果最终用户仍然没有接管，那么A8会减速停靠到路边，并打开双闪，解锁车门。

应该说，全新一代A8上的Traffic Jam Pilot是此前Traffic Jam Assist的平滑演进，在此之前Audi A4和Audi Q7都搭载了Traffic Jam Assist。Traffic Jam Pilot和Traffic Jam Assist的区别在于，前者允许司机完全脱离方向盘，后者则需要司机每隔15秒就轻微地把控住方向盘；此外，Traffic Jam Pilot增加了变道的能力。

相比于怎样让用户更加轻松，奥迪量产自动驾驶的诉求更接近于怎样让用户更加安全。Traffic Jam Pilot之后，奥迪的下一步是“Highway Pilot”。根据奥迪刹车/转向/驾驶辅助系统研发负责人Thomas Müller的描述是“让自动驾驶接管时速120公里以内的高速路段自动驾驶”，而挑战则在于传感器能够看到更大更远的视野，以及系统能处理更密集的数据输入。无论是Traffic Jam Pilot还是Highway Pilot，整体目标都是“把司机从太困难或者太无聊的路况中解放出来”。

智能驾驶AI —— Audi AI

在7月份的Audi Summit上，奥迪第一次提到了Audi AI这个词，它指的既是A8上启动Traffic Jam Pilot的那颗实体按钮，也是A8背后一系列跟智能驾驶相关的技术。

*A8的电子主动悬挂系统

奥迪的pre sense 360°安全系统，通过传感器收集的数据，在中央驾驶辅助控制器zFAS上预判与周边车辆相撞的风险，当车辆判断有可能从侧面发生碰撞时，A8的48伏电子主动悬挂系统能将车身在半秒内提升80毫米，这样碰撞就会导向更坚固的侧梁或者车身底部结构。根据官方的测试，提升车身高度至少能降低50%以上的碰撞影响。与之类似，新的A8还会通过前视摄像头判断路面的坑洼情况，提前调整悬挂系统来避震。

此外，除了最受关注的Traffic Jam Pilot，新的A8还搭载了自主泊车功能：Remote Parking Pilot以及Remote Garage Pilot，用户可以在到达目的地后，在车外通过手机app启动自主泊车，这样A8就自行停到车位或者车库了。这些技术都是为了在高度自动驾驶到来前，让司机的驾驶体验更加顺滑。

眼下，至少在德国、美国和中国，针对Level 4的自动驾驶技术，奥迪都在进行规模化的路测。作为全球目前自动驾驶水平最高的量产车，全新奥迪A8和A8L预计明年就会进入中国市场，我们也期待这款最具黑科技的豪华车的表现。

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