据外媒报道，根据谷歌提交给加州机动车辆管理局（DMV）的一份最新文件显示，谷歌无人驾驶汽车在2014年至2015年11月的14个月期间内共发生过272次故障。如果没有司机干预，这些无人驾驶汽车将发生13次事故。无人驾驶汽车发生的这272次故障涉及汽车的多个元件，包括传感器读数错误，以及转向或刹车系统发生问题。不过幸好在故障发生时，汽车能提供声音和可视信号，及时告知司机需要进行人工处理。
据英国《卫报》报道，所有获得加州无人驾驶汽车测试许可的公司都需要在提交给加州机动车辆管理局（DMV）的文件报告中阐述车辆发生事故的细节。这里的事故是指司机介入修正汽车的行为。
在14个月的时间里，谷歌共有49辆无人驾驶汽车在加州道路上测试，其中包括谷歌的“Koala”汽车及改装的雷克萨斯RX450s。这些无人驾驶汽车累积完成42.4万英里的行驶里程的同时，共发生了341次事故。在这些事故中，无人驾驶汽车有时主动将控制权交给了司机，有时则是司机介入进行修正。
另外包括大众/奥迪、奔驰、谷歌、Delphi Automotive、特斯拉、博世和日产等汽车制造商也被要求在2016年1月1日前提交报告。目前只有谷歌的报告已经公开。
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