很多司机都有过将车从满是泥泞的沟渠中推出来的经历，DARPA设计的全新车轮，可以使崎岖地形带来的痛苦成为过去，这种轮胎称RWT，翻译过来可以理解为可重构式轮履，也可以叫做“自适应可变形车轮”。

当车轮陷入泥地或者沙地时，只需两秒钟，RWT就可以让车轮由圆形变为三角形，快速脱离泥坑。普通轮胎陷入沙地中很难再爬出来，而装备了RWT的军用悍马则轻松多了，遇到恶劣地形时，司机仅需按1个电钮，外圈立即形成三角形，轮轴停止旋转，改由轮毂中的小型带动轮来驱动外圈履带，从而带动车轮向前行进，可以说在轮胎“变身”之后，这辆车可以适应95%的地形，完全不用担心车辆会因为地形受阻了。

RWT不仅可用于军事，还可以运用于警方搜救、救灾、野外勘探冒险及农业等领域，如果真的普及了，无论对农场主、越野爱好者、还是军警方而言，都具有非常强的实用性。

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