一瞬间，拿着保温杯泡枸杞的“油腻大叔”还没走远，无欲无求的“佛系青年”又开始了霸屏模式。都行、可以、没关系的“佛系三连”，惊起呼声一片。回望一下，自己虽已到了大叔的年纪，但还算是佛系购物中的一份子。遇到合适就买了，不合适我也留着吧，某宝、某东电商平台也都是自动确认收货、自动评价···

去年年底，在某宝入手了浦桑尼克的proscenic790t智能扫地拖地一体机。看中的是，双侦测定位、地图可视化、全局规划、全面的吸扫拖清洁等能力。当然，现在的活动价相对于新品时的价格，已经优惠了不少了。不怕，咱是佛系，没关系，不怪你。

浦桑尼克诞生于台湾，畅销于日本，在智能扫地机器人的领域奋斗了近20年。在同等档次的产品里，功能、性能和品质还是经过市场认可的。在包装和配件上，品牌厂家都不会忽视，从图片中也能看出一二，便不再评述，这次更注重把使用中发现的闪光点同大家分享。

【全屋定位、智能清扫导航，路径规划合理】

智能扫地机器人称之为“智能”，它要自主知道自己处于家居中的位置。

目前，市场上的智能扫地机的定位系统，主要分为激光测距、图像位移和室内定位三大类别。而浦桑尼克的全屋无线载波定位导航系统，算是室内定位类别中的代表产品。

Proscenic 790t内置的定位系统，通过机身上和充电底座上的无线载波探头，可以突破范围限制，双重测量距离变化定位坐标，配合多点矩阵对室内环境进行精准的定位坐标构图。

因此，自己在使用时，都是尽量让790t从充电底座位置启动，这样更利于记忆和标记位置，达到更好的路径规划。

千元之上和之下的智能扫地机，最鲜明的一个区别点便是路径规划能力上。以前使用过某品牌的低端扫地机，行驶路径任意而为，清扫效率低、费时间，碰撞随机的方式更让人捉急；790t的弓字形规划轨迹，路线重复率低，能够尽量覆盖全域，不会有遗漏角落发生。

除此之外，还可以用遥控器指挥790t到指定地点，或者直接把它搬过去，进行1*1m、2*2m、3*3m、4*4m的区域清扫，在清扫完毕后会自动回到充电站。

实际体验中，Proscenic 790t的全屋定位准确，并没有受到各个房间的阻碍。路径规划也比较科学合理，虽然遵循着弓字形的基本清扫路径规划，但还是能感受到系统在智能化控制。比如，在遇到大面积脏污时，790t会降低行驶速度、加大吸力；当附近地板比较干净时，它也能利利索索的加快清洁速度。

【多样化的操控，适应各类人群】

智能扫地机器人称之为“智能”，还要迈进万物互联新时代。

浦桑尼克很“聪明”地加入到阿里智能的怀抱，在手机APP里可以查看790t实时状态、电量、清扫地图，选择清洁模式，遥控行进，以及进行清洁时间预约。

接入物联网，对790T的操控也就无处不在。在回家的地铁上，拿出手机，打开APP便可以远程让790t开始清扫工作，回家后就是清洁的地面。实时清扫地图的意义也在于此，可以远程查看790t的工作进度。

假如智能扫地机遇到一个无法解决的障碍，APP也会进行相应提示。

对于传统用户或者老年人来说，790t机身正面的按键，涵盖电源、回充、清扫、预约、沿边等基本功能，使用遥控器的话连弯腰都不用了。并且，开关键的操作和机身状态，790T都有语音进行提醒，比较人性化。更适合年轻人使用。

【更加智能的双侦测避障】

智能扫地机器人称之为“智能”，它要能自主发现、躲避固定或者突发的障碍。

浦桑尼克790t的双侦测设计是这样运作的，在机身正前方有3组仿生超声波雷达，用于感知家居物品的具体方位；在左右侧前方有4组红外线侦测装置，辅助侦测家居物品方向及距离。照片中的凹槽和红色亮点，便是侦测装置。

当790T正常运转时，不管是固定的家具，还是突然出现的物品，只要不是过于细小，790t基本都能及时发现并避开。举个栗子，周末晚上再用三脚架支起投影看电影时，因为三脚架的三只脚很细，发现基本70%的几率，790t能够自动避开，有30%的几率它会直接装上去才反应过来，这可能与探测时的角度有关。这样就很直观，比三脚架腿再粗一些的物品，基本都能避开。

双侦测避障的更大用处，在于提升790t进入复杂环境下的脱困能力。比如，餐桌下椅腿林立，有时790t找个空挡进去之后，在里边“旋转、跳跃、我闭上眼”一会，竟然能走出来。其实，这算是扫地机实时侦测、路径规划和规避能力的综合测试吧。

当然，从上面的测试中也能发现，790t的双侦测设备也不是牢不可破的。在很细的椅腿或者正好对着一个直角竖面时，790t也会直接碰上去。这时，物理防碰撞设备会起到“第二防线”作用，也就是正前方覆盖着一条防撞条的保险扛，它有一定的前后活动余量，既能缓冲也能纠错。

在使用Proscenic 790t这段时间里，客厅里美化家居环境放置的大花瓶，到处跑的孩子们，支撑投影、相机的三角架都与智能扫地机相安无事，碍事的椅子腿也只不过是与扫地机有点小接触，双侦测设计还是能够做到避障安全。

【有效的自身安全保护】

智能扫地机器人称之为“智能”，它有一定的自我保护能力。

浦桑尼克790t底部的2个驱动轮、2个边刷和万向轮附近，各有一个防跌落透镜。当机身任何部分悬空时，790t都会立即检测到危险，立即停顿并改变运动方向。这个防跌落，是100%成功的，没有意外。所以，错层或者复式家居，也不用担心790t会跌落摔坏。

家里智能设备多了，难免散落各种数据线。当790t把数据线缠到滚刷里，万向轮上的黑白色控识别会判定缠绕状况，控制边刷、滚刷的运动状态尝试自游。假如实在解不开，790t就会自动切断电源，防止电机过载损伤，并及时通过APP通知。

（GIF动图，万向轮运动状态）

以前在某个文章中看到，说浦桑尼克的房间穿越能力较弱。但是790t的驱动轮看起来很粗壮，还有一定的上下活动余量。自己家的客厅和阳台之间，推拉门的沟槽较高，790T在通过时很顺畅，没有任何停顿的迹象，厂家介绍的1.5cm越障高度、25°爬坡，家庭环境使用没有问题。

（胎牙比较深）

（GIF动图，独立的790t的驱动轮悬挂）

（GIF动图，越过推拉门沟槽无障碍）

【突出的清洁能力和方便的维护】

Proscenic 790t的机身高度是9cm，不算高也不算矮，中式家具基本都能随意进出，清洁那些隐藏的死角。

790t的双边刷超出机身大约在5cm左右，在双侦测智能避障系统控制下，清扫时机身距离墙边很近，边边角角都能清洁到。

（双边刷，还有一套备用）

（沿边模式）

（GIF动图，清洁边角时的运动状态）

790t配套了V型浮动滚刷组件和变频吸口组件。个人更喜欢使用浮动滚刷，2150帕的吸力，纤维刷毛可以清洁瓷砖缝隙。下面的测试动图，直观看到向内转动的边刷把杂物归拢中间，浮动滚刷V型设计再把杂物归拢到吸力最强的中部。长时间使用后，滚刷上难免会缠上一些头发，滚刷拆解时就两个卡扣，清洁维护比较方便。

（V型浮动滚刷组件和变频吸口组件）

（GIF动图，清洁过程）

（拆解V型浮动滚刷）

此外，Proscenic 790t通过安装专用水箱和拖布，可以转换为前扫后拖模式。这个特别适合北方的地暖家居，其实并不靠它的拖地能力，前扫后拖一方面减少灰尘，另一方面还能起到加湿作用。

（安装上水箱和拖布后的底部）

（水箱出水较为均匀）

790t的集尘盒开口在顶部，直接掀开盖板后，便能把带有HEPA滤网的尘盒提出来。每次清理时，可以看到内部有很多毛絮等脏东西，这些是用传统扫帚方式清理不干净的。现场图便不放了，请自行脑补。

最后，关于Proscenic 790t的续航。其内置的电池容量为3000毫安时，测试每实际清理10平方米，大约耗电10%的电量，满足日常使用。更何况，当790t的电量低于20%时，它会自动行驶回底座进行充电，不用人工干预。

（GIF动图，自动回充过程）

总的来说，千元智能扫地机的市场份额争夺激烈，只要是品牌过关，功能、性能上基本差距不会太大。浦桑尼克790t的特点在于“术业专攻”“根正苗红”，在路径规划、综合避障、清扫效果和物联网运用等方面，比较综合均衡。