虽然一直以来都不断有无人车上路测试的新闻，然而笔者却依然觉得无人车跟我们的距离还是有点远。其中最主要的原因，或许是目前无人车的安全性仍未能确保，以及无人车的成本依旧高昂，普通消费者都无法承担起其极高的价格。

无人车的高价，很大程度上是由于车身上的激光雷达装置价格太高导致的，就谷歌之前进行测试的无人车来说，车顶上的那个旋转激光雷达的价格将近10000美元，这显然不是一般人能够承受的。不过，在最近的IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA）上，作为科技行业巨头的谷歌带来了一个新型的行人探测器，或许会大大降低无人车的成本。

激光雷达虽然贵但准确，而普通的摄像头虽然便宜，但面对行人时的反应不够灵敏和迅速。对于无人车来说，在极短的时间内判断是否有行人走过是很重要的，因为它需要确保能够在有行人的时候避开行人或者停下来，以避免事故的发生。而谷歌这次带来的这套行人探测器，虽然是利用摄像头对行人进行定位，但是由于在技术上有所提升，因此反应会更加灵敏和迅速。

传统的用于行人监测的深层网络需要将一个街道画面划分为100000个甚至更多的小碎片，然后反过来对每个碎片进行分析，因此速度是非常慢的，这速度也明显无法满足无人车队行人分析的需要。而新型的行人探测器采用的技术分为三个阶段，第一阶段是将画面划分为几十个碎片，能够同时在多个地点进行多项监测；第二阶段是对识别结果进行改良；第三阶段是最终识别结果，判断行人并返回判断信息。

相比传统的深层网络，这种新的技术整个完成的时间要短得多，它可以在大约0.25秒左右的时间准确地识别行人。尽管目前而言，这个时间还是不能达到实际应用当中的0.07秒的要求，不过随着更强大的处理器的出现以及神经网络容量的增加，往后这个时间将会大大缩短。或许在无人车真正来到我们身边的时候，这些无人车就已经都用上了这个成本更低的行人探测器。

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